 Acesso pela Estrada do Monjolo, saindo do bairro Alto do Jovino. São 2km de estrada asfaltada e 10km de estrada de terra com calçamento nos trechos mais íngremes. Existem estacionamento nos níveis superiores e inferiores da escada panorâmica da cachoeira.
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 Acesso pela Estrada do Monjolo, saindo do bairro Alto do Jovino. São 2km de estrada asfaltada e 7km de estrada de terra com calçamento nos trechos mais íngremes. Deixe o carro no estacionamento ande os últimos 300m pela trilha que vai até as quedas de água.
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 Acesso pela Rodovia Cunha-Paraty até o km 56,5. Entre a direita na estrada de terra que vai para o Bairro do Paraibuna (9km). A partir do bairro são ainda 10km até a entrada do parque.
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 Acesso pela Rodovia Cunha-Paraty até o km 65. A partir daí são 4km de estrada cascalhada até a porteira de Furnas. Deixe o carro estacionado na porteira e siga a pé mais 2km. A caminhada se dá em estrada asfaltada, bem íngreme, com duração de 40 minutos a 1 hora.
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 Acesso pela Rodovia Cunha-Paraty no km 67 na beira do asfalto.
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 Necessita de guia (12) 3111-2634
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 Acesso pela Rodovia Cunha - Campos Novos (31km asfaltados), daí pegue a estrada dos Macacos, em trecho cascalhado de 7,6km, sem dificuldade até a cachoeira.
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 Acesso pela Rodovia Cunha - Campos Novos (31km asfaltados), daí pegue a estrada sentido serra da Bocaina, em trecho cascalhado de 2km, até a cachoeira.
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 Acesso pela Rodovia Cunha - Campos Novos (31km asfaltados). De Campos Novos à Gruta são 12km em estrada de terra (quando chove o acesso é difícil). Da porteira de acesso até a gruta são 10 minutos de caminhada com certo grau de dificuldade.
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 Acesso pela Rodovia Cunha - Campos Novos (31km asfaltados). De Campos Novos até o Campo da Bocaina ainda são 30km. Existe também acesso pela cidade de Silveiras (SP).
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